Popis
Robotická svařovací stanice KUKA KR 15-2 byla vyrobena v roce 2007.
Robotická svařovací buňka je kompletní a skládá se z následujících součástí:
– průmyslový robot KUKA KR 15/2
– řídicí jednotka KUKA KR C2
– otočný indexovací stůl
– zdroj energie FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– světelné závěsy
– ovládací panel IGM K5
– podavač drátu IGM
– servoregulátor PARKER COMPAX IP
– ovládací skříň
Technická specifikace robota KUKA KR 15-2
- počet os: 6
- maximální užitečné zatížení: 16 kg
- rozsah pohybu os
osa 1: ± 185°
osa 2: -55°/+115°
osa 3: -210°/+70°
osa 4: ± 350°
osa 5: ± 135°
osa 6: ± 350°
- rychlost pohybu osy
osa 1: 152°/s
osa 2: 152°/s
osa 3: 152°/s
osa 4: 284°/s
osa 5: 293°/s
osa 6: 604°/s
- opakovatelnost polohování: ± 0,1 mm
- typ pohonu: elektromechanický s tranzistorově řízenými střídavými servomotory s kartáčovým pohonem
- hladina hluku: < 75 db(A)
- přepravní rozměry (d x š x v): 990 x 550 x 1320 mm
- hmotnost stroje: cca 235 kg
Technické údaje otočného stolu
- maximální zatížení: 250 kg
- maximální rychlost otáčení: 27 ot/min
- maximální točivý moment: 240 Nm
- maximální rychlost otáčení osy: 13,5 ot/min
- maximální krouticí moment osy otáčení: 485 Nm
- doba cyklu: 3.5 s/180°
umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566
