Svářecí technika - strana 2

Robotická svařovací buňka KAWASAKI BA006L-A byla vyrobena v roce 2021.

Robotická svařovací stanice se skládá z následujících komponent:
– rameno robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– svařovací polohovadlo: ASTOR PST250E-H1 (2 ks)
– svářečka MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– podavač drátu: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– pohonná jednotka push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– chladicí jednotka: FRONIUS CU
– odsavač svářečského dýmu: KEMPER FilterCell XL (2 ks)
– světelné závěsy: SICK
– pevné kryty s bezpečnostním spínačem

Technická specifikace jednotlivých částí svařovací stanice KAWASAKI BA006L-A
Svařovací robot
počet os: 6
maximální užitečné zatížení: 6 kg
maximální dosah ramene: 2036 mm
rozsah pohybu osy
– osa JT1: ± 165°
– osa JT2: + 150° / -90°
– osa JT3: + 90° / -175°
– osa JT4: ± 180°
– osa JT5: ± 135°
– osa JT6: ± 360°
rychlost pohybu osy
– osa JT1: 210°/s
– osa JT2: 210°/s
– osa JT3: 220°/s
– osa JT4: 430°/s
– osa JT5: 430°/s
– osa JT6: 650°/s
opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
montáž: podlaha, strop
okolní teplota: 0-45°C
relativní vlhkost: 35-85%
hmotnost: 160 kg

Svařovací polohovadlo
maximální užitečné zatížení: 250 kg
počet os: 1
rozsah pohybu osy: ± 360°
maximální rychlost otáčení osy: 180°/s
výška osy: 131 mm
maximální vzdálenost od těžiště k ose: 105 mm
opakovatelnost polohování: ± 0,05 mm
maximální ohybový moment ložiska: 784 Nm

Svářečka MIG/MAG
síťové napětí: 3x 400 V
síťová frekvence: 50-60 Hz
maximální svařovací proud: 400 A
minimální svařovací proud: 3 A
svařovací proud při 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
napětí naprázdno: 75 V
pracovní napětí MIG/MAG: 14,2-34 V
dotykový displej s personalizovaným menu ve více než 30 jazycích
vodní chlazení

Odsávací jednotka
výkon: 1000 m3/h
maximální tlak stlačeného vzduchu: 6 bar
minimální tlak stlačeného vzduchu: 5 bar
napájení: 3x 400 V; 50 Hz
hmotnost: 135 kg

umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566

Svařovací robot KAWASAKI BA006L byl vyroben v roce 2019 v Číně společností Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.

Robotická svařovací stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– rameno robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– řídicí jednotka: KAWASAKI 30E01G-AC01
– svářečka: FRONIUS
– svařovací polohovadlo: ASTOR PST250-F2

Technická specifikace robota KAWASAKI BA006L
- počet os: 6
- maximální dosah ramene: 2036 mm
- maximální užitečné zatížení: 6 kg
- rozsah pohybu os
osa JT1: ±165°
osa JT2: +150° / -90°
osa JT3: +90° / -175°
osa JT4: ±180°
osa JT5: ±135°
osa JT6: ±360°
- rychlost pohybu osy
osa JT1: 210°/s
osa JT2: 210°/s
osa JT3: 220°/s
osa JT4: 430°/s
osa JT5: 430°/s
osa JT6: 650°/s
- opakovatelnost polohování: ±0,08 mm
- hladina hluku: <70 dB (A)
- hmotnost řídicí jednotky: 40 kg
- hmotnost stroje KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Technické specifikace svařovacího polohovadla ASTOR PST250-F2
- maximální užitečné zatížení: 250 kg
- počet os: 2
- rozsah pohybu v osách JT1/JT2: ±180°/±360°
- rychlost otáčení v ose JT1: 120°/s
- rychlost otáčení v ose JT2: 140°/s
- jmenovitý točivý moment v osách JT1/JT2: 950/450 Nm
- výška zatížení: 708 mm
- maximální poloměr nástroje: 565 mm
- jmenovitý moment setrvačnosti nástroje v ose JT1/JT2: 350/195 kg/m2
- opakovatelnost: ± 0,05 mm
- doba nouzového zastavení: <0,5 s
- teplota okolí: +5°/+40°C
- hmotnost stroje: 286 kg

umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566