Popis
Robotické svařovací pracoviště KUKA KR16 L6 ARC-C bylo spolu s rotačním polohovacím zařízením PO-2t6m-01 uvedeno do provozu v roce 2017 a jeho účelem bylo velmi přesné svařování bran a plotových rozpěr, ale může svařovat i různé typy konstrukcí, které se vejdou do dosahu rotačního polohovacího zařízení.
Robotický svařovací systém KUKA KR 16 L6 ARC-C je vybaven:
– svařovacím robotem: KUKA KR16 L6 ARC-C
– řídicí jednotkou: KUKA KR C2
– rotačním manipulátorem: PO-2t6m-01
– zdroj proudu: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– software: KUKA System Software (KKS)
– zařízení pro čištění hořáku: TBi BRG-2-ES-DAE
– podavač drátu: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– dráha
Technické údaje robota KUKA KR16 L6 ARC-C
- počet os: 6
- dosah: 1911 mm
- maximální užitečné zatížení: 6 kg
- přídavné zatížení ramene/článku ramene/otočného sloupu: 10 kg/ variabilní/ 20 kg
- celkové rozložené zatížení: 36 kg
- rozsah pohybu osy
osa A1: ± 114°
osa A2: + 35° / -155°
osa A3: + 154° / -130°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 130°
osa A6: ± 350°
- rychlost pohybu osy
osa A1: 156°/s
osa A2: 156°/s
osa A3: 156°/s
osa A4: 335°/s
osa A5: 335°/s
osa A6: 647°/s
- opakovatelnost (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montáž: podlaha, strop
- montážní příruba: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- pracovní doba: 50 h
- hmotnost kloubového robota KR16 L6 ARC-C: 250 kg
Technická specifikace polohovacího zařízení PO-2t6m-01
- nosnost otočného stolu: 1040 kg
- celková nosnost: 2000 kg
- vzdálenost mezi disky: 6350 mm
- šířka základny: 960 mm
- poloha osy vůči zemi: 1407 mm
- poloha osy vzhledem k opěře: 1082 mm
- doporučený počet kotev pro upevnění polohovadla k zemi: 38 ks.
- nosnost zvedacího třmenu: 3,25 t
- teplota okolí rozváděče: 3-35 °C
- napájení rozváděče: 3x 400 V; 50 Hz
- celkové rozměry (d x š x v): 7887 x 2000 x 2407 mm
- hmotnost otočného stolu: 960 kg
- celková hmotnost: 3900 kg
- celková hmotnost včetně nosnosti: 4940 kg
umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566
